Planujesz zbudować swojego pierwszego kroczącego robota,⁣ ale ⁢nie wiesz ⁣od czego zacząć? Nic straconego! W tym prostym poradniku DIY​ krok po kroku pokażemy Ci, jak ‍stworzyć​ własnego ‍robota, który ⁢będzie poruszał się‌ jak prawdziwy robot!

Krok ​1: Zebranie niezbędnych materiałów

  • Arduino Uno
  • Silniki krokowe
  • Czujniki odległości
  • Płytka stykowa

Krok 2: Montaż układu elektronicznego

Zacznij od​ podłączenia silników krokowych do Arduino​ Uno z wykorzystaniem⁤ płytki stykowej. Następnie dołącz czujniki odległości, które ⁢pomogą robotowi unikać przeszkód ⁣podczas poruszania się.

Krok 3: Programowanie⁢ robota

Stwórz prosty ‍program w Arduino IDE, który będzie‍ sterował ruchem robota i​ reakcją⁢ na czujniki odległości. Nie zapomnij o ‍kalibracji silników krokowych i testach poruszania się!

Krok 4: Montaż‍ mechaniczny

Zbuduj ⁢prostą konstrukcję mechaniczną dla robota, która zapewni mu stabilność i możliwość poruszania ‍się. Wykorzystaj klocki LEGO⁤ lub własnoręcznie zrobione elementy.

Krok 5: Testowanie i poprawki

Po złożeniu robota przeprowadź testy poruszania się​ w różnych warunkach i ⁢zrób niezbędne ‌poprawki.⁢ W ten sposób upewnisz się, że Twój robot działa jak należy!